抓斗式起重機，俗稱抓斗吊機。

抓斗式起重機是指配有抓斗的起重機械，廣泛應用于港口、碼頭、站場、礦山等。裝載各種散裝貨物、原木、礦物、煤炭、砂石、土石方等。

抓斗式起重機是一種自動取料機，其抓取和卸載動作由卸船機司機操作，避免了工人的繁重勞動，節省了輔助工作時間，大大提高了裝卸效率。

抓斗式起重機一般分為橋式抓斗式起重機、龍門抓斗式起重機和折疊臂抓斗式起重機。抓斗式起重機一般指折疊臂抓斗式起重機，如圓木起重機。