起重工具是吊裝或頂舉重物的物料搬運工具，一種間歇工作、提高重物的工具。多數起重工具在吊具取料以后即開始豎直或垂直兼具水準的工作行程，到達目的地后卸載，再空行程到取料地點，完成一個工作循環，然后再進行第二次吊裝。一般來說，起重工具工作時、取料、運移和卸載是依次進行的，各相應機構工作是間歇性的。

起重工具主要用于運送成物品，配備抓斗后能運送煤碳、礦石、糧食之類的散狀物料，配備盛桶后能吊裝鋼液等液體物料。有些起重工具如電梯也可用來載客。在一些應用場所，起重機械還是主要的作業工具，比如在港口和車站裝卸物料的起重機便是主要的作業工具。

各種起重工具的用處不同，結構上有很大差別，但都有著完成調節這一基本動作的起升機構。物料可以由鋼絲繩或起重鏈條等撓性件吊掛著調節，也可由絲桿或其它剛度件頂舉。

起重工具按構造不同可分為輕小型起重設備、提升機和空架單軌系統等幾種。輕小型起重設備主要包含起重滑車、吊具、千斤頂、、電動葫蘆與普通絞車，大多體型小、重量輕、應用簡單實用。除電動葫蘆外，絕大部分用人力驅動，適用于工作不繁重的場所。