起重工具是吊運或頂舉重物的物料搬運工具，一種間歇工作、提升重物的工具。多數起重工具在吊具取料之后即開始垂直或豎直兼顧水準的工作行程，到達目的地后卸載，再空行程到取料地點，完成一個工作循環，然后再進行第二次吊運。一般來說，起重工具工作時、取料、運移和卸載是依次進行的，各相應組織工作是間歇性的。

各種起重工具的用處不同，結構上有很大差別，但都有著完成調整這一基本動作的起升機構。物料可以由鋼絲繩或起重鏈條等撓性件吊掛著調整，也可由絲桿或其他剛度件頂舉。

起重工具按結構不同可分為輕小型起重設備、提升機和空架單軌系統等幾種。輕小型起重設備主要包括起重滑車、吊具、千斤頂、、電動葫蘆與一般絞車，大多體型小、重量輕、運用簡單方便。除電動葫蘆外，絕大多數用人力驅動，適用于工作不繁雜的場地。