抓斗是指起重機抓取干散貨物常用工具。由二塊或幾塊可開閉的斗狀顎板合在一起構成容物空間，放料時使顎板在物料堆中關閉，物料被捕入容物空間，倒料時顎板在料堆上懸空狀況下打開，物料散落在料堆上，顎板的開閉一般由起重機起升機構鋼絲繩控制。抓斗工作無繁雜體力活，可達到較高的裝卸效率并確保安全，是港口關鍵干散貨裝卸工具。按工作貨物的類型，可分為礦石抓斗、煤碳抓斗、糧食抓斗、木料抓斗等。

按形狀分類

按形狀可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由2個完備的挖斗構成，后者由三個或三個以上顎板構成。

按驅動方式歸類

按驅動方式可分為油壓式抓斗和腳踏式抓斗兩大類。

一、油壓式抓斗

油壓式抓斗自身配有開閉構造，一般用油壓缸驅動，由多個顎板組成的油壓式抓斗又叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類專業設備中運用非常廣泛，如液壓挖掘機、液壓起重塔等。

液壓抓斗屬液壓零部件產品，由油壓缸、斗（顎板）、連接立桿、斗耳板、斗耳套、斗齒、齒座等零配件構成，因此焊接是液壓抓斗重要的制做工序，焊接質量直接影響到液壓抓斗的結構強度及使用期限。此外油壓缸也是主要的驅動部件。

液壓抓斗屬專用領域設備配件，必須專業設備才能高效化、高質量開展工作，如：數控等離子切割機、坡口銑邊機、卷板機、焊接變位機、鏜床、液壓試驗臺等。

挖機專用液壓抓斗分成旋轉與不旋轉兩種，沒有旋轉的抓斗選用挖掘機鏟斗油缸的油道，無需此外添加液壓閥塊及管道；帶旋轉的抓斗要添加一套液壓閥塊及管道來調節。

挖機專用液壓抓斗適用場所：

1、建筑地基的基坑發掘、大坑發掘及泥、沙、煤、碎石的運載。

2、特別適用于溝或受限制空間的一側開展發掘和運載。

3、適用于船只、列車、車輛的裝卸。

二、腳踏式抓斗

腳踏式抓斗本身沒有配備開閉構造，一般由繩子或曲軸外力驅動，按操作特性可分為雙繩抓斗和單繩抓斗，常用的是雙繩抓斗。

雙繩抓斗有適用繩和開閉繩，各自繞在適用機構及開閉機構卷筒上。圖1為雙繩抓斗的工作過程：a為適用繩和開閉繩同時降低,張開斗口插進料堆。b為縮緊開閉繩，顎板關閉并抓取物料。c為抓斗關閉后適用繩和開閉繩同時升高。d為支持繩沒動，開閉繩降低，斗口張開并卸掉物料。雙繩抓斗工作可靠，操作方便，生產率高，用途廣泛。選用2組雙繩后變成四繩抓斗，工作過程與雙繩抓斗相同。

單繩抓斗　適用繩和開閉繩用同一根鋼絲繩。通過特殊鎖扣設備使鋼絲繩輪流起到支持和開閉的功效。單繩抓斗的纏繞組織較簡易，但生產率低，大量裝卸工作時很少選用。

抓斗依據被抓取物料堆積密度又分為輕型（如抓取谷類）、中型（如抓取沙礫）和重型(如抓取鐵礦砂)3類；按顎板數分為雙顎板抓斗跟多顎板抓斗,常用的是雙顎板抓斗。針對塊狀礦石、鐵銷和廢鋼等應采用多顎板抓斗，因為他具備多爪、創口尖的特性，便于插進料堆，可獲得較好的抓取效果。還有一種仿剪子結構原理的剪式抓斗（圖2）,它抓取力能隨顎板的關閉而逐漸增大，；其斗口的開度和覆蓋物料面積也比一般抓斗為大，提升了抓取能力，有益于清理料場和船倉，但對于塊狀物料因其原始抓取力小，效果較差。

依據起重機選擇抓斗動力方式。依據抓斗的概念：抓斗是起重機下的取放設備，也離不開起重機而獨立完成工作。因此怎么樣的起重機應配什么樣抓斗，配錯了不能用，配大了超重也不能用。比如：起重機起吊卷筒是單獨的，要配機械抓斗，只能配單索抓斗，假如配了四索抓斗，抓斗工作不起來了；再比如：起重機的額定起重量為25t，要配抓斗，只能配抓斗自重+抓的貨重=<25t，配大了起重機超重，不安全。

依據裝卸的貨種選擇抓斗結構類型。依據抓斗的概念：抓斗是用于裝卸各種貨品。因此裝卸怎么樣的貨品，應配與之對應的抓斗。配錯了不是效率低了，便是不能用。比如：必須裝卸的貨種是煤碳，配輕型的雙瓣抓斗，假如配重型的雙瓣礦抓斗，裝卸效率至少低了50%。