抓斗式起重機，俗稱抓斗吊車，英文名：Grabcrane/grabbingcrane。抓斗式起重機是指配有抓斗的起重機械，廣泛用于港口、港口、車站貨場、礦山等方面運載各種散貨、圓木、礦物、煤炭、沙石、土石方等。

抓斗式起重機是一種自動拿取機械，它抓取和卸出物料動作是由卸船機司機操縱，不需要輔助人員，因此避免了工人復雜工作，節省了協助工作時間，大大提高了裝卸效率。抓斗式起重機大概分為橋式抓斗式起重機，門式抓斗式起重機，折臂式抓斗式起重機，一般我們常說的抓斗式起重機是指折臂式的抓斗式起重機，例如圓木吊。

提高工作效率

例如：抓斗式起重機面世前，港口裝卸礦粉，船倉里用12~16個工人，每人一把鐵鍬，二個人一組，每組拿個大皮網兜，一鍬一鍬往大皮網兜里鍬礦粉，一個網兜能網4噸貨。網兜鍬滿時，再用起重機吊起。一個船倉8小時只能干200噸貨。而如今大型卸船機卸礦，一小時能卸二千多噸礦，大大增添了生產效率。

提高生產安全性

例如：抓斗式起重機面世前，港口裝卸原木，船倉里用4~6個工人，先用小鋼絲繩在原木堆的斷面縫隙中穿來穿去，圍成估計面積，將小鋼絲繩的二端放到起重機的勾子上，起吊1~2米間隔，讓原木的一端翹起，隨后職工拿一根16~28的鋼絲繩，鋼絲繩前邊也有很重的勾子，從被提及一頭與木堆的空檔里甩過去，另一邊的職工快速接住，不然鋼絲繩連續勾子會滑落到木堆凹槽里，甩鋼絲繩職工得拉上鋼絲繩重新再甩，或另一邊的職工用長棍子上用著勾子的工具將鋼絲繩撈出，隨后勾子放到鋼絲繩上把原木捆起來，在此過程中原木可能會旋轉，夾傷職工的手腳，也可能職工多捆了原木超重，鋼絲繩在空中斷了，十幾根或幾十根原木空中墜落，會把人砸死。以后包起帆創造了木材抓斗，大大降低了人身傷害事故。

抓斗式起重機可按照起重機類型，抓斗類型，驅動形式進行分類。

根據起重機分類：

分為橋式抓斗式起重機，門式抓斗式起重機，折臂式抓斗式起重機。可以分為單梁抓斗式起重機和雙梁抓斗式起重機.

這種起重機將煤、礦石和磷酸鹽之類的散貨從貨艙里卸到漏斗里，隨后經輸送帶卸至堆貨場或裝車貨臺。

橋式抓斗式起重機

起重機械橋式抓斗式起重機為盤料和顆粒物料專用。

橋式抓斗式起重機常規配置：采用司機室操縱，司機室分開式和閉式兩種。各組織采用纏線式起重電機，電阻調速。

起重機械抓斗橋式起重機工作級別：A6、A7，工作環境20℃~+40℃本型號不建議用于有防爆、絕緣要求的工作氛圍。

起重機械抓斗橋式起重機可供客戶挑選的很多配置：

1、抓斗開閉方向有平行和垂直主梁兩種；

2、起重量包括抓斗自重；

3、小車帶防雨罩時，頂面極限尺寸為H+h；

4、室外用起重機總量和輪壓應相應增人5%

5、大車導電有角鋼和安全滑觸線兩種方式供選擇；

6、本吊機有規范小車和帶秤重小車兩種供選擇；

7、根據需求能配甘庶抓斗，垃圾抓斗，木材抓斗等其他型式的抓具；

8、抓斗分為：單繩抓斗、雙繩抓斗、電動抓斗、靶集抓斗。

門式抓斗式起重機

門式抓斗式起重機主要用在室外的固定貨場上，進行礦山，煤炭，木材等運輸。

單梁抓斗式起重機和雙梁抓斗式起重機

主要指橋式起重機，按梁數不相同分為單梁抓斗式起重機和雙梁抓斗式起重機。作用與橋式抓斗式起重機相同。

折臂式抓斗式起重機

按裝卸目標分為圓木吊，甘庶掉等。但隨著科學的發展，我國早研發出多功能抓斗式起重機。

根據抓斗分類

1、貝型抓斗式起重機

適用于港口、港口、車站貨場、礦山等方面運載各種散貨、礦物、煤炭、沙石、土石方等，也可用于土石方開挖、基本以及水渠開挖、公路建設、鐵軌鋪設等項目中。

2、多瓣式抓斗式起重機

適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉工作、垃圾處理場和建筑施工的大宗廢物、廢物分煉、裝卸和搬運工作，汽車回收場進行汽車的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保經久耐用；瓣殼可根據不同的工作環境挑選；全閉合式瓣殼，半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。木材抓斗主要用于各種規格的原木、木材、管道、圓桶等物體的抓取和裝卸，可以一條抓取也可多條抓取，配合塔吊，門機等起重機運用。適用于原木堆場、港口卸貨等地方。秸桿捆抓斗是一種專門給秸桿發電廠研制的物料搬運設備，關鍵進行秸桿捆的上料、堆垛存放、投料工作。工作級別高，適應電廠秸桿倉工作環境潮濕、粉塵大、運用頻繁、不間斷工作的需要。

按驅動形式分類

按驅動方式可分為油壓式抓斗和腳踏式抓斗兩大類。

1、油壓式抓斗式起重機

油壓式抓斗本身配有啟閉結構，一般用油壓缸驅動，由多個顎板組成的油壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類專用設備中應用十分廣泛。

2、腳踏式抓斗式起重機

腳踏式抓斗本身沒有配置啟閉結構，一般由繩索或曲軸外力驅動，按操作特點可分為雙繩抓斗和單繩抓斗，常見的是雙繩抓斗。

雙繩抓斗有適用繩和開閉繩，各自繞在適用機構及開閉組織卷筒上。雙繩抓斗工作可靠，操作簡便，生產率高，應用廣泛。采用2組雙繩后成為四繩抓斗，工作步驟與雙繩抓斗相同。

單繩抓斗適用繩和開閉繩用同一根鋼絲繩。通過特殊鎖扣設備使鋼絲繩輪流起到支持和開閉的作用。單繩抓斗的盤繞組織較簡單，但生產率低，大量裝卸工作時很少采用。