起重工具是工業生產和建筑領域中不可或缺的重要設備。隨著科技的發展，起重機械的種類和功能也在不斷豐富和提升。在各種起重機械中，主要的有以下幾種：

1、塔式起重機，這是一種常見的起重機械，廣泛應用于建筑行業。它具有較大的起升高度和作業半徑，能夠實現高空作業，為建筑物的建造提供了極大的便利。

2、履帶式起重機，這種起重機械具有較長的吊臂和履帶，能夠在復雜的地形和環境下作業。它主要用于大型設備的吊裝和搬運，如橋梁、大型機械等。

3、汽車起重機，這是一種靈活的起重機械，可以在公路上自由行駛。它主要用于各種重物的吊裝和搬運，如貨物、設備等。

還有各種特殊的起重機械，如電動葫蘆、千斤頂等。這些起重機械各有特點，適用于不同的場合和需求。

在選擇起重機械時，需要根據實際需求進行綜合考慮。例如，需要根據作業的高度、半徑、重量等參數選擇合適的起重機械；還需要考慮機械的穩定性、安全性、效率和經濟性等因素。只有這樣，才能充分發揮起重機械的作用，提高生產效率，降低成本。

起重機械是工業生產和建筑領域中不可或缺的重要設備。隨著科技的發展，起重機械的種類和功能也在不斷豐富和提升。正確地選擇和使用起重機械是實現高效、安全生產的必要條件。