起重工具的常用設備主要包括以下幾類：

輕小型起重設備是起重工具中的基礎類別，常見的包括千斤頂、滑車、起重葫蘆以及卷揚機等。這類設備通常體積較小，結構相對簡單，便于攜帶和操作，適用于小型物體的起重作業。

橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。其橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。橋式起重機具有工作范圍大、通用性強、適應面廣等特點，在室內外工礦企業、鋼鐵化工、鐵路運輸、港口碼頭以及物流周轉等部門和場所得到廣泛應用。

臂架型起重機則是具有可伸縮或俯仰的臂架，能夠在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的起重機械。這類起重機包括流動式起重機（如汽車起重機、輪胎起重機等）、塔式起重機、門座起重機等，適用于不同場景下的重物搬運和吊裝作業。

此外，還有一些特殊的起重工具，如真空吸盤吊具、永磁吸盤起重器等，它們利用特殊的吸附原理或磁力來吊運物體，具有獨特的適用范圍和優點。

綜上所述，起重工具的常用設備種類繁多，每種設備都有其獨特的特點和適用范圍，用戶應根據具體需求選擇合適的起重工具。